KH Reglung Modus / Art

[Uwe868]

Wie funktioniert bei dem KHD die Reglung. ?

Ich habe jetzt seit 3 Tagen (12 Messungen) einen zu hohen KH Wert und der Reglungs Modus schaft es nicht den Wert runter zu bekommen !

Ich habe eine KH Sollwert von 8,2 eingestellt, der KHD misst aber 8,4 und berechnet dadurch eine Dosierpumpen Mengen Änderung von -5%.
Aber der KH Wert geht nicht runter, und der Änderungswert bleibt bei -5% stehen.

Eine richtige Reglung müsste jetzt doch den Änderungs Wert (Stellgröße) langsam tiefer ziehen -5%, -6%, -7% usw. bis der KH Wert wieder stimmt oder das LIMIT erreicht ist ?


10642 10643 10644

[Matthias]

Soll = 8,2
Ist = 8,4
Regeldifferenz = +0,2

Änderung bei 1°dKH = 25% -> Änderung bei 0,2°dKH = 25% * (0,2/1) = 5% - sehr gering

Entspricht exakt dem berechneten Wert, der in der Tabelle zu sehen ist

Limits sind bei 15%, die greifen also noch nicht

ALSO:
- Berechnung anhand der eingestellten Parameter korrekt

LÖSUNG:
a) Änderung bei 1°dKH erhöhen, damit Regler mehr Einfluss hat, würde z.B. auf 50% stellen, Limits scheinen OK, ggfs. noch etwas erhöhen
b) Grunddosierung der KH Pumpe soll bereits so gut passen wie möglich damit Regler nur noch gering nachjustieren muss -> die tägliche "normale" Dosiermenge etwas reduzieren


Für die Regelungsexperten:
Dies ist ein P-Regler. Wie man weiß, benötigt ein P-Regler stets eine Regeldifferenz um Output zu erzeugen. Daher: Soll und Ist sollen bereits gut passen ohne dass Regler viel nachregeln muss
Dies ist ABSICHTLICH kein PI-Regler. Der Proportional-Anteil kann schnell zu Problemen führen (Schwingung, Windup, etc.). Also nichts mit "tiefer ziehen". Das wäre zu riskant, insbesondere bei Fehlfunktionen.

[Uwe868]

Danke Matthias für die Ausführung.

Da die tägliche Dosis bei mir von 3300ml recht hoch ist 50% natürlich schon eine Hausnummer.
Und Schwankung im KH Wert kommen bei mir öfters vor. Das hat der KHD jetzt gezeigt.

Optional würde ich mir auch einen PI (D) -Regler wünschen.

Rechnet die Regelung nur mit ganzen % oder im Hintergrund auch mit Kommastellen ?